Das Busprotokoll soll den vollen Funktionsumfang der CAN-Lichtsteuerung als Schnittstelle zur Verfügung stellen.
Ziele der Anbindung
Steuerung via CAN-Bus:<br /> Via CAN-Bus sollen folgende Möglichkeiten eröffnet werden:
Es sollen folgende Befehle implementiert werden:
Der Status-Befehl soll Informationen über den Zustand des CAN-Netzwerks zurückgeben
Programm liefert einem CAN-Knoten Werte zur Darstellung.
Ein erster praktischer Entwurf für die einfache, statische Ansteuerung eines CAN-Lichts ist der set immediately Befehl.
Der set-Befehl ist für die statische Ansteuerung eines einzelnen CAN-Licht-Knotens vorgesehen. Die so eingestellten Werte werden erst nach dem Sync-Befehl aktiv.
Der get-Befehl ist für CAN-Knoten mit Sensoren oder speziellen Daten vorgesehen.
Ausblick
Entwicklungen wie msgpack 
sind doch vielversprechend.